按摩作为中国传统医学的一部分，是经过古代劳动人民不继总结和发展起来的。在原始社会中，人们发现一些伤痛可以通过抚摸、按揉等方法得到缓解及痊愈，于是经过长期探索，产生了按摩这种治病的方法。在殷商朝代的甲骨文学中就有“摩面”、“干沐浴”的自我按摩方法，后历经秦汉、晋唐、宋元、明清，按摩无论从手法还是理论知识上都相继取得很大的成绩。

民国时期，由于受西方文化的冲击和影响，加之战乱频繁，使按摩术一落为按摩史上最低潮时期。新中国成立后，尤其在改革开放后，按摩业得到很大发展，按摩范围涉及心脑血管，神经，内分泌等系统。近些年来，按摩业发展很快，全世界都注视着按摩这一古老而又年轻的学科，许多外国人与学者纷纷来中国学习取经，相信不久的将来富有浓郁中华民族特色的按摩术会在全世界范围内得到迅速的推广和发展。